[发明专利]边刷状态确定方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种边刷状态确定方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。所述扫地机包括边刷和检测传感器，所述检测传感器与所述边刷的中心轴的距离小于所述边刷的叶片的长度，所述方法包括：通过所述检测传感器获取脉冲信号；识别所述脉冲信号，确定所述脉冲信号的周期；根据所述脉冲信号的周期和相应的预设周期，确定所述扫地机的边刷的状态是否异常。这样，实现了扫地机边刷的状态是否异常的自动检测，避免由于边刷状态异常影响清洁效果。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种边刷状态确定方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机已慢慢普及。扫地机由于简单操作的功能及便利性，成为大多数人的常用家电用品，越来越多的用户购买扫地机来代替用户完成房屋清洁工作。

扫地机通常设置有边刷，然而，边刷一般是凸出扫地机垂直投影面的，容易塞到细小缝隙卡住；或者缠绕头发，导致边刷转速变慢；又或者带动边刷的电机异常，导致边刷转动变慢。总之，边刷会由于种种原因导致转速异常，从而影响清洁效果，但现有技术无法检测边刷的状态是否异常，进而无法得知导致边刷速度变慢的隐患问题。

可见，现有技术中的扫地机无法检测边刷的状态是否异常。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的是提供一种边刷状态确定方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质，能够解决现有的扫地机无法检测边刷的状态是否异常的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种边刷状态确定方法，应用于扫地机，所述扫地机包括边刷和检测传感器，所述检测传感器与所述边刷的中心轴的距离小于所述边刷的叶片的长度，所述方法包括：

通过所述检测传感器获取脉冲信号；

识别所述脉冲信号，确定所述脉冲信号的周期；

根据所述脉冲信号的周期和相应的预设周期，确定所述扫地机的边刷的状态是否异常。

根据本申请公开的一种具体实施方式，所述识别所述脉冲信号，确定所述脉冲信号的周期，包括：

识别所述脉冲信号的上升沿和/或下降沿；

根据相邻的两个上升沿和/或下降沿，确定所述脉冲信号的周期。

根据本申请公开的一种具体实施方式，所述边刷对应设置有多个所述检测传感器，所述识别所述脉冲信号，确定所述脉冲信号的周期，包括：

识别每个所述检测传感器检测到的脉冲信号的上升沿和/或下降沿；

根据每个所述检测传感器检测到的脉冲信号相邻的上升沿和/或下降沿以及每个所述检测传感器的权重，确定所述脉冲信号的周期，其中，每个所述检测传感器的权重根据每个检测传感器与所述边刷的中心轴的距离确定。

根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述脉冲信号的周期和相应的预设周期，确定所述扫地机的边刷的状态是否异常，包括：

若所述脉冲信号的周期与相应的预设周期的差值在预设范围内，则确定所述扫地机的边刷的状态为正常；

若所述脉冲信号的周期与预设周期的差值不在预设范围内，则确定所述扫地机的边刷的状态为异常。

根据本申请公开的一种具体实施方式，所述方法还包括：

若所述扫地机的边刷的状态为异常，发出报警信息。

根据本申请公开的一种具体实施方式，所述预设周期根据预设正常转速基于公式T＝1/(N*M)确定，其中，T表示预设周期，N表示预设正常转速，M表示边刷的叶片数量。