[发明专利]车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆在审
| 申请号： | 202210802232.3 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115123263A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 管观峰 | 申请（专利权）人： | 摩登汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 徐晓静 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件；若车辆同时满足预设的跑偏先决条件和预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息；若车辆不满足预设的跑偏先决条件或预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件、以及车辆是否满足预设的跑偏认定条件。本方案对行驶跑偏的监测过程更简单、成本更低，且在监测到车辆行驶跑偏时会生成故障信息提醒驾驶员，提高了车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 整车 控制器 | ||
【主权项】：
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