[发明专利]堆垛工业机器人系统精确认址方法系统在审
| 申请号： | 202210801359.3 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115009748A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 袁颖;高井峰 | 申请（专利权）人： | 远峰高端装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于堆垛机器人技术领域，提供了一种堆垛工业机器人系统精确认址方法系统，包括多个认址标识、多个识别模块、控制终端和数据库，通过设置在仓库的货架区域沿堆垛工业机器人可行路径依次设置分别位于堆垛工业机器人周围的多个认址标识，在堆垛工业机器人上集成与认址标识相对应的识别模块；当堆垛工业机器人在可行路径行驶时，启动识别模块，识别模块通过识别认址标识，获得堆垛工业机器人所处的位置信息，根据位置信息获得堆垛工业机器人的坐标值信息，本申请通过在堆垛机工业机器人的周围设置认址标识，增加多个可参考的参数，获得更加准确的位置信息，同时可以进行信息校准，进而为堆垛工业机器人提供更精确的认址功能。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 工业 机器人 系统 精确 方法 | ||
【主权项】：
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