[发明专利]涂胶设备的控制方法及涂胶设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210800480.4 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115239650A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李建和;袁占江;张向业;李俊峰 | 申请（专利权）人： | 精诚工科汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;B05C5/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种涂胶设备的控制方法及涂胶设备、存储介质。该涂胶设备包括涂胶枪和涂胶缺陷检测机构，涂胶缺陷检测机构安装于涂胶枪上，该方法包括：获取涂胶枪的全局位姿，并根据涂胶枪的全局位姿确定涂胶枪的移动方向；根据涂胶枪的移动方向，确定涂胶枪涂出的胶条相对于涂胶枪的方向信息；根据方向信息确定涂胶缺陷检测机构的旋转角度；根据旋转角度控制涂胶缺陷检测机构进行旋转，以使涂胶缺陷检测机构的相机视场覆盖胶条的路径范围。由此，以实现根据涂胶枪的路径方向自动调整涂胶缺陷检测机构的方位，使涂胶缺陷检测机构的相机视场能够始终覆盖胶条路径范围，提高涂胶设备的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 设备 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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