[发明专利]一种用于无人驾驶的矿山道路路况智能分析方法和系统在审
| 申请号： | 202210796802.2 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115326131A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;邹燃;陆建峰 | 申请（专利权）人： | 江苏大块头智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 贾宁 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶的矿山道路路况智能分析方法和系统，包括航姿传感器、四个轮速传感器、数据采集器、数据分析服务器、定位装置；所述定位装置用于车辆的精确位置G，四个轮速传感器分别用于采集四个输出轮的轮速信息，所述航姿传感器、定位装置和四个轮速传感器分别连接数据采集器，所述数据采集器连接数据分析服务器，在不增设人员和专用设备的情况下实现对矿山路况的智能感知和动态预警；本发明实施成本和运行成本低，可以依托自动驾驶系统全天时工作；本发明可以做到对矿山运输线路的路况做到早期预警，可提高自动驾驶车队的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 矿山 道路 路况 智能 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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