[发明专利]制动装置、制动系统及车辆

摘要

本发明公开了一种制动装置、制动系统及车辆。制动装置包括壳体、执行模块、磁力丝杠、驱动模块和自锁模块，执行模块用于执行制动；磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，丝杠转子与丝杠动子转动配合，丝杠动子适于在丝杠转子转动时与丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动丝杠动子在制动位置和释放位置之间切换；驱动模块用于驱动丝杠转子转动；自锁模块包括降扭增速组件和制动组件。本发明的制动装置中，当丝杠转子转动时，能够通过磁力作用驱动丝杠动子滑移，进而实现制动。磁力相互作用避免了因接触产生的摩擦、磨损情况，使得制动装置的可靠性较高。设置降扭增速组件使得制动组件所需提供的力矩减小，降低了能耗。