[发明专利]制动装置、制动系统及车辆

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，包括：

壳体；

执行模块，所述执行模块与所述壳体相连，并用于执行制动；

磁力丝杠，所述磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，所述丝杠动子可滑移地装配于所述壳体内并具有制动位置和释放位置，在所述制动位置，所述丝杠动子作用于所述执行模块以实现所述执行模块的制动，在所述释放位置，所述执行模块的制动解除；

所述丝杠转子与所述丝杠动子转动配合，所述丝杠动子适于在所述丝杠转子转动时与所述丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动所述丝杠动子在所述制动位置和所述释放位置之间切换；

驱动模块，所述驱动模块设于所述壳体内，并用于驱动所述丝杠转子转动。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，包括自锁模块，所述自锁模块包括降扭增速组件和制动组件，所述降扭增速组件连接在所述制动组件和所述驱动模块之间，所述制动组件适于锁止驱动模块，所述降扭增速组件适于放大所述制动组件作用于所述驱动模块的扭矩。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一转子、第二转子和第一定子，所述第一转子与所述降扭增速组件相连，且至少部分所述降扭增速组件可随所述第一转子同步转动，所述第二转子转动装配于所述第一转子的外周侧，且在所述驱动模块运转时，所述第一转子的转速大于所述第二转子的转速，所述第二转子与所述丝杠转子相连，所述第一定子设于所述壳体内并环绕在所述第二转子的外周侧。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一永磁阵列、第二永磁阵列和第一调磁环，所述第一永磁阵列设于所述第一转子，所述第二永磁阵列设于所述第一定子，所述第一调磁环设于所述第二转子，所述第一调磁环环绕在所述第一永磁阵列的外周侧，所述第二永磁阵列环绕在所述第一调磁环的外周侧。

5.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述降扭增速组件包括第三转子、第四转子、第三永磁阵列、第四永磁阵列和第二调磁环，所述第三转子与所述制动组件相连，所述第三永磁阵列设于所述第三转子，所述第四转子与所述第一转子止转装配，所述第二调磁环设于所述第四转子，且所述第二调磁环环绕在所述第三永磁阵列的外周侧，所述第四永磁阵列设于所述壳体并环绕在所述第二调磁环的外周侧，在所述降扭增速组件运转时，所述第三转子的转速大于所述第四转子的转速。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述第三转子设有插槽，所述第一转子转动配合在所述插槽内，且所述第一转子和所述第三转子在第一转子的轴向不可相对移动。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述制动组件包括静子部和转子部，所述静子部设于所述壳体，所述转子部与所述第三转子止转装配，且所述转子部相对于所述第三转子可沿所述第三转子的轴向可滑移，所述静子部可吸合所述转子部以限制所述转子部转动。

8.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述丝杠转子的外周面设有第一丝杠转子螺旋形永磁体，所述丝杠动子的内侧设有第一丝杠动子螺旋形永磁体，且所述第一丝杠动子螺旋形永磁体环绕在所述第一丝杠转子螺旋形永磁体的外周；所述第一丝杠转子螺旋形永磁体和所述第一丝杠动子螺旋形永磁整列都采用径向充磁且同一侧面呈N级-S级交替排列。

9.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述丝杠转子的外周面设有第一螺纹，丝杠动子内侧设有丝杠动子磁阻-永磁阵列，所述丝杠动子磁阻-永磁阵列包括第一螺旋形永磁体和第二螺纹，丝杠动子磁阻-永磁阵列采用径向充磁，且丝杠动子磁阻-永磁阵列呈N级-第二螺纹-S级-第二螺纹的形式交替布置。