[发明专利]一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置在审

专利信息
申请号: 202210784643.4 申请日: 2022-07-05
公开(公告)号: CN114947625A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 罗华菊;李昂;郭盖华 申请(专利权)人: 深圳乐动机器人股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/29;A47L11/40
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 张晓
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例提供了一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置,用于提升清洁机器人对目标清洁任务的完成效率,提升用户对清洁机器人的使用体验。本申请实施例方法包括:获取所述清洁机器人的电池电量及目标清洁任务;若所述清洁机器人的电池电量低于第一预设电量值,且所述清洁机器人未完成目标清洁任务,则控制所述清洁机器人停靠至目标基站更换电池,其中,所述第一预设电量值小于或等于目标清洁任务的电量需求值;若完成更换电池的操作,则控制所述清洁机器人继续执行所述目标清洁任务。
搜索关键词: 一种 清洁 机器人 补充 电量 方法 相关 装置
【主权项】:
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