[发明专利]坡度确定方法以及相关装置、半挂汽车列车在审

专利信息
申请号: 202210779381.2 申请日: 2022-07-01
公开(公告)号: CN115092160A 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 柳少康 申请(专利权)人: 北京京深深向科技有限公司
主分类号: B60W40/076 分类号: B60W40/076
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;唐海力
地址: 100176 北京市大兴区经济开发*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种坡度确定方法以及相关装置、半挂汽车列车,所述半挂汽车列车至少包括:牵引车、半挂车,所述方法包括:获取所述半挂汽车列车在目标路段上行驶时的牵引座角度,其中所述目标路段至少包括在坡道行驶时的路段;确定所述牵引车所在所述目标路段的第一坡道角度参数值以及所述半挂车在所述目标路段的第二坡道角度参数值;根据所述第一坡道角度参数值、所述第二坡道角度参数值以及所述半挂汽车列车在目标路段上行驶时的牵引座角度,计算出半挂汽车列车所在路段的等效坡度。通过本申请可计算出半挂汽车列车所在路段的等效坡度,改善了现有坡度估算方法结果不准确的问题,且适用性更好。
搜索关键词: 坡度 确定 方法 以及 相关 装置 汽车 列车
【主权项】:
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