[发明专利]基于三轴转台的激光陀螺惯导系统g敏感性误差标定方法在审
申请号: | 202210779366.8 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN115143993A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 于旭东;李鼎;王林;罗晖;魏国;谢元平;樊振方;王国臣;高春峰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 任合明 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及到一种基于三轴转台的激光陀螺惯导系统g敏感性误差标定方法,适用于应用激光陀螺的捷联惯导系统和旋转式惯导系统的误差自标定场合。本发明基于g敏感性误差的等效安装误差模型,通过三轴转台的旋转,使激光陀螺惯导系统三个敏感轴X、Y、Z轴均产生角速度与加速度,通过旋转进行自标定得到激光陀螺惯导的g敏感性误差参量,标定精度优于振动台标定法。 | ||
搜索关键词: | 基于 转台 激光 陀螺 系统 敏感性 误差 标定 方法 | ||
【主权项】:
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