[发明专利]车辆转向检测控制系统、方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210778925.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115009357A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张祖豪 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/30 | 分类号： | B62D5/30 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱琳爱义 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆转向检测控制系统、方法、电子设备及存储介质，可应用于高速、干线物流、港口矿山等场景。所述车辆转向检测控制系统包括域控制器模块、转向模块、转向液压油测量模块、感知模块和发动机制动模块，其中：转向液压油测量模块，用于测量转向模块中转向液压油流量信息；感知模块，用于监测车辆行驶环境信息；域控制器模块，用于若根据转向液压油流量信息确定转向液压油异常、且根据基于转向模块获得的车辆行驶状态信息与车辆行驶环境信息确定满足换道测试条件，向转向模块发送换道测试指令；并基于转向模块获得的第一转向电机扭矩值信息确定换道测试结果；根据换道测试结果按照相应的控制策略对发动机制动模块进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 检测 控制系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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