[发明专利]一种采用机器人的汽车柔性装配线在审
| 申请号： | 202210773169.5 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115008163A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李东轩;殷俊杰;丁建华 | 申请（专利权）人： | 盐城旭捷自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 盐城易动专利代理事务所(特殊普通合伙) 32613 | 代理人： | 崔萍 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用机器人的汽车柔性装配线，包括龙门桁架，所述龙门桁架设置有X行走轴、Y行走轴、Z行走轴，所述Z行走轴末端设置有抓取机构，所述抓取机构下端对应设置有转运框，所述转运框上设置有轮毂，所述转运框与所述龙门桁架同侧设置有滑台组装总成；所述滑台组装总成设置有底座，所述底座中心设置有定位装置，所述定位装置两侧的底座上设置有滑动装置，所述滑动装置上连接有压紧装置，所述压紧装置下端底座内连接有驱动装置，所述定位装置上连接有桥壳，所述桥壳两端对应设置有承托装置，所述承托装置连接有转运车；本发明通用化程度高，可完全适用所有桥壳，无需人工转运桥壳，自动化程度高，提高装配效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 机器人 汽车 柔性 装配线 | ||
【主权项】：
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