[发明专利]一种采用机器人的汽车柔性装配线

说明书

本发明涉及一种采用机器人的汽车柔性装配线，包括龙门桁架，所述龙门桁架设置有X行走轴、Y行走轴、Z行走轴，所述Z行走轴末端设置有抓取机构，所述抓取机构下端对应设置有转运框，所述转运框上设置有轮毂，所述转运框与所述龙门桁架同侧设置有滑台组装总成；所述滑台组装总成设置有底座，所述底座中心设置有定位装置，所述定位装置两侧的底座上设置有滑动装置，所述滑动装置上连接有压紧装置，所述压紧装置下端底座内连接有驱动装置，所述定位装置上连接有桥壳，所述桥壳两端对应设置有承托装置，所述承托装置连接有转运车；本发明通用化程度高，可完全适用所有桥壳，无需人工转运桥壳，自动化程度高，提高装配效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明属于汽车装配技术领域，具体涉及一种采用机器人的汽车柔性装配线。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，对轮毂总成压装工序是将轮毂轴承压装到车桥支撑轴上，轮毂总成的可靠快速压装对驱动桥装配质量及效率有着重要意义。

现有的轮毂总成压装方式，存在以下问题：1、轮毂总成使用行车吊装，吊装效率低，吊装绳磨损等存在一定的安全隐患；2、轮毂压装过程中，需要两人操作压装内外轴承各两次，效率低下，工序工作量较多，操作时间紧张；3、轮毂总成无法精准定位，且不易观察，压装效果不好，操作者需反复核验；4、压装过程中，经常出现损坏轮毂油封的问题，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是，提供一种采用机器人的汽车柔性装配线。

本发明采用如下技术方案：

一种采用机器人的汽车柔性装配线，包括龙门桁架，所述龙门桁架对称设置有两个立柱，两个所述立柱上水平设置有横梁，所述横梁上设置有X行走轴，所述X行走轴相对滑动设置有两个，所述X行走轴上滑动连接有Y行走轴，所述X行走轴与所述Y行走轴垂直设置，所述Y行走轴远离所述X行走轴的一端滑动连接有Z行走轴，所述Z行走轴与所述Y行走轴垂直设置，两个所述Z行走轴末端设置有抓取机构，所述抓取机构下端对应设置有转运框，所述转运框上设置有轮毂，两个所述转运框用于轮毂的转运输送，所述转运框与所述龙门桁架同侧设置有滑台组装总成；

所述滑台组装总成设置有底座，所述底座中心设置有定位装置，所述定位装置内设置有升降装置，所述定位装置两侧的底座上设置有滑动装置，所述滑动装置上连接有压紧装置，两个所述压紧装置相对设置，所述压紧装置下端底座内连接有驱动装置，所述定位装置上连接有桥壳，所述桥壳与所述定位装置设置在同一轴线上，所述桥壳两端对应设置有承托装置，所述承托装置连接有转运车，所述承托装置随转运车直线移动；

所述抓取机构设置有主架，所述主架上端与所述Z行走轴刚性连接，所述主架下端连接有支撑架，所述支撑架与所述主架转动连接，所述支撑架设置伺服总成驱动旋转，所述支撑架下端连接有抓取盘，所述抓取盘上设置有传动装置，所述传动装置两侧连接有油压转角缸，2个所述油压转角缸延伸至所述抓取盘下端设置，所述支撑架上设置有组合压盘，所述组合压盘贯穿所述抓取盘设置，所述组合压盘内设置有组合顶尖，所述组合压盘、组合顶尖可伸缩设置，所述组合顶尖配合轮毂支撑轴内孔，组合压盘配合轮毂轴承内圈，传动装置带动油压转角缸移动，油压转角缸旋转夹持轮毂。

进一步的，所述组合压盘设置有压盘，所述压盘穿过所述抓取盘连接有压头，所述压盘上端连接有第一光轴，所述第一光轴贯穿设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承固定在所述支撑架上，所述压盘与所述支撑架之间的第一光轴上设置有第一弹簧，所述第一光轴伸出所述支撑架上连接有压块，所述压盘内设置有组合顶尖。

进一步的，所述组合顶尖设置有顶尖座，所述顶尖座上设置有锁合部伸出所述压盘与所述抓取盘固定连接，所述顶尖座内部中心设置有第二光轴，所述第二光轴内设置通孔，所述第二光轴上依次设置有第二弹簧、第二轴承，所述第二轴承上套接有顶尖，所述第二光轴远离所述顶尖的一端连接有传感器。