[发明专利]一种采用机器人的汽车柔性装配线在审
申请号: | 202210773169.5 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN115008163A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 李东轩;殷俊杰;丁建华 | 申请(专利权)人: | 盐城旭捷自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 盐城易动专利代理事务所(特殊普通合伙) 32613 | 代理人: | 崔萍 |
地址: | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 机器人 汽车 柔性 装配线 | ||
1.一种采用机器人的汽车柔性装配线,其特征在于:包括龙门桁架(1),所述龙门桁架(1)对称设置有两个立柱(101),两个所述立柱(101)上水平设置有横梁(102),所述横梁(102)上设置有X行走轴(103),所述X行走轴(103)相对滑动设置有两个,所述X行走轴(103)上滑动连接有Y行走轴(104),所述X行走轴(103)与所述Y行走轴(104)垂直设置,所述Y行走轴(104)远离所述X行走轴(103)的一端滑动连接有Z行走轴(105),所述Z行走轴(105)与所述Y行走轴(104)垂直设置,两个所述Z行走轴(105)末端设置有抓取机构(2),所述抓取机构(2)下端对应设置有转运框(3),所述转运框(3)上设置有轮毂,两个所述转运框(3)用于轮毂的转运输送,所述转运框(3)与所述龙门桁架(1)同侧设置有滑台组装总成(4);
所述滑台组装总成(4)设置有底座(401),所述底座(401)中心设置有定位装置(402),所述定位装置(402)内设置有升降装置(406),所述定位装置(402)两侧的底座(401)上设置有滑动装置(403),所述滑动装置(403)上连接有压紧装置(404),两个所述压紧装置(404)相对设置,所述压紧装置(404)下端底座(401)内连接有驱动装置(405),所述定位装置(402)上连接有桥壳(5),所述桥壳(5)与所述定位装置(402)设置在同一轴线上,所述桥壳(5)两端对应设置有承托装置(6),所述承托装置(6)连接有转运车(7),所述承托装置(6)随转运车(7)直线移动;
所述抓取机构(2)设置有主架(201),所述主架(201)上端与所述Z行走轴(105)刚性连接,所述主架(201)下端连接有支撑架(202),所述支撑架(202)与所述主架(201)转动连接,所述支撑架(202)设置伺服总成(203)驱动旋转,所述支撑架(202)下端连接有抓取盘(204),所述抓取盘(204)上设置有传动装置(205),所述传动装置(205)两侧连接有油压转角缸(206),2个所述油压转角缸(206)延伸至所述抓取盘(204)下端设置,所述支撑架(202)上设置有组合压盘(207),所述组合压盘(207)贯穿所述抓取盘(204)设置,所述组合压盘(207)内设置有组合顶尖(208),所述组合压盘(207)、组合顶尖(208)可伸缩设置,所述组合顶尖(208)配合轮毂支撑轴内孔,组合压盘(207)配合轮毂轴承内圈,传动装置(205)带动油压转角缸(206)移动,油压转角缸(206)旋转夹持轮毂。
2.根据权利要求1所述的一种采用机器人的汽车柔性装配线,其特征在于:所述组合压盘(207)设置有压盘(2071),所述压盘(2071)穿过所述抓取盘(204)连接有压头(2072),所述压盘(2071)上端连接有第一光轴(2073),所述第一光轴(2073)贯穿设置有第一直线轴承(2074),所述第一直线轴承(2074)固定在所述支撑架(202)上,所述压盘(2071)与所述支撑架(202)之间的第一光轴(2073)上设置有第一弹簧(2075),所述第一光轴(2073)伸出所述支撑架(202)上连接有压块(2076),所述压盘(2071)内设置有组合顶尖(208)。
3.根据权利要求1所述的一种采用机器人的汽车柔性装配线,其特征在于:所述组合顶尖(208)设置有顶尖座(2081),所述顶尖座(2081)上设置有锁合部伸出所述压盘(2071)与所述抓取盘(204)固定连接,所述顶尖座(2081)内部中心设置有第二光轴(2082),所述第二光轴(2082)内设置通孔,所述第二光轴(2082)上依次设置有第二弹簧(2083)、第二轴承(2084),所述第二轴承(2084)上套接有顶尖(2085),所述第二光轴(2082)远离所述顶尖(2085)的一端连接有传感器(2086)。
4.根据权利要求1所述的一种采用机器人的汽车柔性装配线,其特征在于:所述定位装置(402)设置有定位盘安装座(4021),所述定位盘安装座(4021)上设置有定位盘(4022),所述定位盘(4022)下端对应所述定位盘安装座(4021)内设置有升降装置(406),所述升降装置(406)设置为升降油缸。
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