[发明专利]驱动电机控制方法、装置、存储设备及车辆在审
| 申请号： | 202210773087.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115021619A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 苏立宗;董海勇;陈建辉 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/52 | 分类号： | H02P5/52 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，提供一种驱动电机控制方法、装置、存储设备及车辆，其中，驱动电机控制方法包括：根据车辆所需的目标转矩，确定寻优总转矩；获取车辆中任一驱动电机的实际转速对应的驱动电机的转矩和效率的映射表；在寻优总转矩下，以M个第一候选转矩和N个第二候选转矩对应的效率之和最大为寻优目标，遍历驱动电机的转矩和效率的映射表，选择出第一候选转矩和第二候选转矩的最优组合；基于上述最优组合，确定每个前驱动电机的目标转矩和每个后驱动电机的目标转矩。本发明用以解决现有技术中无法确定两个以上驱动电机的转矩，适用范围窄的缺陷，实现两个及两个以上驱动电机的转矩的确定，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 电机 控制 方法 装置 存储 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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