[发明专利]驱动电机控制方法、装置、存储设备及车辆

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，提供一种驱动电机控制方法、装置、存储设备及车辆，其中，驱动电机控制方法包括：根据车辆所需的目标转矩，确定寻优总转矩；获取车辆中任一驱动电机的实际转速对应的驱动电机的转矩和效率的映射表；在寻优总转矩下，以M个第一候选转矩和N个第二候选转矩对应的效率之和最大为寻优目标，遍历驱动电机的转矩和效率的映射表，选择出第一候选转矩和第二候选转矩的最优组合；基于上述最优组合，确定每个前驱动电机的目标转矩和每个后驱动电机的目标转矩。本发明用以解决现有技术中无法确定两个以上驱动电机的转矩，适用范围窄的缺陷，实现两个及两个以上驱动电机的转矩的确定，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种驱动电机控制方法、装置、存储设备及车辆。

背景技术

驱动电机是车辆重要的动力装置，驱动电机输出转矩，传递到车辆上与驱动电机对应的车轮，从而驱动车辆运行。目前，车辆的驱动电机的控制方法多围绕基于单驱动电机的驱动结构和基于双驱动电机的驱动结构，其中，基于双驱动电机的驱动结构的驱动电机控制方法可以根据车辆运行工况确定两个驱动电机的转矩，从而实现两个驱动电机的控制。但是对于具有两个以上驱动电机的驱动结构，现有的基于双驱动电机的驱动结构的驱动电机控制方法无法确定两个以上驱动电机的转矩，适用范围窄。因此，亟需一种能够确定两个以上驱动电机的转矩，适用范围更广的驱动电机控制方法。

发明内容

本发明提供一种驱动电机控制方法、装置、存储设备及车辆，用以解决现有技术中无法确定两个以上驱动电机的转矩，适用范围窄的缺陷，实现两个及两个以上驱动电机的转矩的确定，适用范围更广。

本发明提供一种驱动电机控制方法，包括：

根据车辆所需的目标转矩，确定寻优总转矩，所述寻优总转矩为M个第一候选转矩和N个第二候选转矩之和，M和N是基于所述车辆的驱动电机的总数量确定的，所述第一候选转矩与前驱动电机对应，所述第二候选转矩与后驱动电机对应；

从预先存储的驱动电机的转速、转矩和效率的映射表中，获取所述车辆中任一所述驱动电机的实际转速对应的驱动电机的转矩和效率的映射表；

在所述寻优总转矩下，以M个所述第一候选转矩和N个所述第二候选转矩对应的效率之和最大为寻优目标，遍历所述驱动电机的实际转速相对应的驱动电机的转矩和效率的映射表，选择出所述第一候选转矩和所述第二候选转矩的最优组合；

基于所述第一候选转矩和所述第二候选转矩的最优组合，确定所述车辆中需要控制的每个所述前驱动电机的目标转矩和每个所述后驱动电机的目标转矩。

根据本发明提供一种的驱动电机控制方法，所述从预先存储的驱动电机的转速、转矩和效率的映射表中，获取所述车辆中任一所述驱动电机的实际转速对应的驱动电机的转矩和效率的映射表，包括：

从预先存储的驱动电机的转速、转矩和效率的映射表中，获取与所述驱动电机的实际转速最接近的转速对应的驱动电机的转矩和效率的映射表，作为所述驱动电机的实际转速对应的驱动电机的转矩和效率的映射表。

根据本发明提供的一种驱动电机控制方法，所述基于所述第一候选转矩和所述第二候选转矩的最优组合，确定所述车辆中需要控制的每个所述前驱动电机的目标转矩和每个所述后驱动电机的目标转矩，包括：

基于所述第一候选转矩和所述第二候选转矩的最优组合，根据前后轴荷比，分别确定每个所述前驱动电机的初步分配转矩和每个所述后驱动电机的初步分配转矩；

基于每个所述前驱动电机的初步分配转矩和每个所述后驱动电机的初步分配转矩，以及所述车辆的运行工况、所述车辆的驱动电机中所述前驱动电机的数量和所述后驱动电机的数量，确定所述车辆中需要控制的每个所述前驱动电机的目标转矩和每个所述后驱动电机的目标转矩。

根据本发明提供的一种驱动电机控制方法，所述M和N是基于所述车辆的驱动电机的总数量确定的，包括：