[发明专利]一种车道线确定方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210770810.X | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114954532A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨航;吕颖;曲白雪;祁旭;祝铭含 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道线确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于目标车辆的毫米波雷达获取所述目标车辆于目标道路上行驶时的雷达探测数据；根据所述雷达探测数据确定所述目标道路的护栏的目标关键点；根据至少三个目标关键点的位置信息以及预先建立的一元三次函数确定所述护栏的目标护栏函数；根据所述目标护栏函数确定所述目标道路的车道线函数，根据所述车道线函数确定所述目标道路的车道线。从而可以提高自动驾驶车辆行驶过程中对车道线识别的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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