[发明专利]一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法在审
| 申请号： | 202210770569.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114952900A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张天资;邵俊峰;魏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 上海莱陆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A61L2/22 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 胡莹莹 |
| 地址： | 200000 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及雾化消毒领域，公开了一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法，其技术方案要点是包括喷头控制模块，路径规划模块，驱动模块和浓度配置模块，本发明通过第一控制策略和第二控制策略的设置，先后进行两次杀毒，由于不同部位的消毒需求不同，第一次针对环境物品进行消毒，主要包括例如桌椅等设施，这些均为人类活动较为密集的区域，着重进行消杀，而后全面对环境空间进行消毒，由于前一次雾化消毒后残余的消毒剂会弥散到空气中，因此第二次消毒依据实际检测到的浓度值来进行，从而便于控制消毒剂的使用剂量，保证消毒效果的同时减少消毒剂的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 雾化 消毒 剂量 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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