[发明专利]时间同步方法、装置、设备和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202210767825.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115107792A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 范长买 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 岳凤羽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种时间同步方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、数据处理、系统集成等技术领域。时间同步方法包括：若上一时间段为正常工作时间段，获取所述上一时间段所对应的时间差，所述时间差是所述上一时间段内的时间同步报文的实际发送时间与预期发送时间之间的时间差；基于所述时间差，确定当前时间段内的时间同步报文的当前发送频率；其中，所述当前发送频率与所述时间差成反向关系；在所述当前时间段内，采用所述当前发送频率，发送时间同步报文至从节点，以触发所述从节点基于所述时间同步报文进行时间同步处理。本公开可以降低时间同步处理的资源开销。 | ||
| 搜索关键词： | 时间 同步 方法 装置 设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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