[发明专利]一种柔性机器人在审
| 申请号： | 202210767163.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114986489A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 梁耀升;彭群家;刘晓伟;费克勋 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 俞春雷 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人，包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂进行转向的转向机构，所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部；所述柔性臂上设置有热收缩膜，所述热收缩膜均匀间隔贴合在所述柔性臂的周向上，所述热收缩膜的延伸方向与所述柔性臂的延伸方向相同；所述转向机构包括设置在所述柔性臂端部的第一夹持组件、第二夹持组件以及加热组件，所述第一夹持组件和加热组件设置在所述腔体内，所述第二夹持组件设置在所述的腔体外，所述加热组件与所述热收缩膜对应设置并用于对所述热收缩膜进行加热，所述热收缩膜用于受热之后收缩并带动所述柔性臂进行转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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