[发明专利]一种自动驾驶会车方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210763329.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115123300A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 卢天明;林腾波;李伟明 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴松滨 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶会车方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括基于自动驾驶主车的地图信息、自动驾驶主车的定位信息和障碍物信息，检测主车车道是否有障碍物占道、对向车道是否有来车；当主车车道有障碍物占道且对向车道有来车时，判研主车行驶区域和来车行驶区域的空间重叠情况；基于判研的结果，决策通行优先级；基于通行优先级，决策自动驾驶主车的运动规划。本申请具有针对实际会车场景的特点决策会车，提高会车的舒适性和安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 会车 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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