[发明专利]一种超长连续大区间内无盲区高精度视觉定位方法在审
申请号: | 202210763146.6 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN115115706A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 李冠金;刘一霄 | 申请(专利权)人: | 广州顺如电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/62;G06T7/00 |
代理公司: | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人: | 冼柏恩 |
地址: | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种超长连续大区间内无盲区高精度视觉定位方法,在检测区域放置两个上下顶点均设置有视觉传感器的背景参考物;两个背景参考物上的视觉传感器分别相对设置;测量有无待定位物体两种情况在两个背景参考物上的无物中心投影值及待定位物体中心投影值;将视觉传感器镜头焦点、无物中心投影值及待定位物体中心投影值垂直投影至定位检测平面,得到定位视觉传感器焦点、定位背景参考线段、定位投影值,以及定位背景参考线段长度和之间距离;根据相似三角形原理获得定位信息方程,求出单个待定位物体在定位检测平面上的位置信息、大小信息中的一项或多项。本发明具有定位全面、范围更大、效率高、适应性更强、精度更高、综合成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 超长 连续 区间 盲区 高精度 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】:
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