[发明专利]一种车辆控制方法、系统、设备及可读介质、一种车辆在审
| 申请号： | 202210761338.3 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115042777A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 罗琦;张欢庆 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/107 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备及可读介质、一种车辆，首先确定目标车辆、周围车辆以及周围车辆的切入概率，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆与周围车辆的相对距离、目标车辆与周围车辆的相对速度，计算目标车辆在当前行驶车道的相对减速度；最后基于周围车辆的切入概率以及目标车辆在当前行驶车道的相对减速度，对目标车辆进行控制，以使目标车辆与周围车辆无接触。本发明可以对有任何切入概率的车辆进行准确判断，以便在这些车辆可能切入到目标车辆所在的行驶轨道时，能够对目标车辆进行合适的控制，例如进行合理制动控制，从而有效的解决了目标车俩制动不足、制动过重或者前段不制动后端重制动的一些问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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