[发明专利]基于事件相机的极坐标系下转速测量方法及系统在审
申请号: | 202210760307.6 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115205368A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 沈益冉;赵广荣 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66;G01P3/38;G06F17/18;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/764 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 250101 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于事件相机的极坐标系下转速测量方法及系统,其属于旋转装置转速测量技术领域,所述方案包括:获取待测旋转装置的事件流数据,其中,所述事件流数据为利用事件相机拍摄的预设时间段内的事件帧图像序列;基于Kmeans算法计算每个事件帧图像内各扇叶的质心,并基于所述质心实现扇叶分离;其中,对于相邻事件帧中的后一事件帧采用其前一事件帧的质心作为其初始质心;将笛卡尔坐标系下各扇叶的质心位置转换为极坐标系下的质心位置;基于相邻帧图像内各扇叶质心的极角变化率,获得待测旋转装置的转速。 | ||
搜索关键词: | 基于 事件 相机 坐标系 转速 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
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