[发明专利]一种机器人导航方法在审
| 申请号： | 202210757220.3 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115268430A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 周航;甄武斌 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人导航方法，其中，该方法包括：在机器人行驶的目标区域铺设包含多个二维码的二维码带；对设置在机器人上的成像设备进行标定；在机器人行进过程中，通过所述成像设备扫描到的二维码相关信息确定出机器人的定位导航信息；所述二维码相关信息包括每个二维码的ID编号、位置信息以及角度信息。本发明在机器人行驶的目标区域铺设包含多个二维码的二维码带，通过成像设备扫描到的二维码相关信息来对机器人进行定位导航，增加了机器人的定位精度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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