[发明专利]测控一体机器人系统与操控方法在审
| 申请号： | 202210756793.4 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115026832A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王攀峰;王世俊;赵学满;孙涛;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测控一体机器人系统，该测控一体机器人系统用于大尺寸件的高效切割、焊接和打磨加工，该系统包括与机器人连接的测量臂，测量臂上设有显示器和控制按钮，测量臂、机器人、控制按钮和显示器均连接至控制系统，控制系统包括控制装置和安装于控制装置中的用于数据采集、数据处理及动作控制的软件。通过操作人员手动操作测量臂移动，控制系统读取测量臂反馈的测量臂末端的位姿数据、读取控制按钮发送的指令、向显示器发送状态信息、向机器人发送控制指令，从而实现对机器人的运动控制，通过控制系统计算和控制形成机器人运动程序，使机器人按照生成的运动程序自动运行。也可以让机器人产生期望方向上的运动。整个测控过程安全、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 测控 一体 机器人 系统 操控 方法 | ||
【主权项】：
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