[发明专利]单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202210756278.6 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115140658A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 任波;李云生;部小平 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C13/16;B66C23/69 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及一种单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械。其中，方法包括：获取起重臂在第K周期内的长度变化量和起重臂在第K周期内的缸长百分比；其中，K为正整数；根据起重臂的第K周期内的长度变化量和缸长百分比，确定卷扬绳在第K+1周期内的收放长度；根据第K+1周期的时长和卷扬绳在第K+1周期内的收放长度，调整卷筒的卷扬转速。如此设置，在进行调控的过程中，将缸长百分比考虑在内，缸长百分比可以反映单缸插销机型的起重机是否进行了寻找臂位，在调整卷筒的卷扬转速时，考虑单缸插销机型的起重机是否进行了寻找臂位，以避免卷扬绳跟随寻找臂位的过程，进行多次收绳或放绳的调节，减少误差的累积。 | ||
| 搜索关键词： | 插销 机型 卷扬 调速 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
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