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[发明专利]车载终端的功耗管理方法、装置、设备及介质-CN202011264895.1有效
发明人：戴敏;袁丹;李松云;部小平 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W52/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载终端的功耗管理方法、装置、设备及介质，涉及节能技术领域。该方法包括：通过传感器监测车辆的断电状态下的运动状态，其中，断电状态下车载终端处于休眠状态；若运动状态为车辆移动，则唤醒车载终端。应用本申请实施例，可以有效降低车辆未启动时车载终端的功耗，另外，在车辆发生移动时，还可以及时唤醒车载终端，不影响车载终端的工作。
车载终端功耗管理方法装置设备介质

[实用新型]操作手柄、回转控制系统和作业机械-CN202221691406.5有效
发明人：欧阳亚洲;部小平;李胜华 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，提供一种操作手柄、回转控制系统和作业机械，包括手柄和阀座，阀座的压盘上与左回转位和右回转位对应的位置各设置一个开关组件，开关组件用于控制回转制动阀的开闭。当手柄未操作时，手柄位于中位，此时两个开关组件均处于断开的状态，当开关组件断开时，回转制动阀处于开启的状态。当向左或向右扳动手柄时，位于扳动方向一侧的开关组件受到挤压，开关组件闭合导通，当开关组件闭合时，回转制动阀处于关闭状态，此时，上车可实现回转动作。本实用新型提供的操作手柄，使用可靠性更高的机械式的开关组件代替现有技术中的压力传感器，不会出现卡滞或失灵的情况。
操作手柄回转控制系统作业机械

[发明专利]单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械-CN202210756278.6在审
发明人：任波;李云生;部小平 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及一种单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械。其中，方法包括：获取起重臂在第K周期内的长度变化量和起重臂在第K周期内的缸长百分比；其中，K为正整数；根据起重臂的第K周期内的长度变化量和缸长百分比，确定卷扬绳在第K+1周期内的收放长度；根据第K+1周期的时长和卷扬绳在第K+1周期内的收放长度，调整卷筒的卷扬转速。如此设置，在进行调控的过程中，将缸长百分比考虑在内，缸长百分比可以反映单缸插销机型的起重机是否进行了寻找臂位，在调整卷筒的卷扬转速时，考虑单缸插销机型的起重机是否进行了寻找臂位，以避免卷扬绳跟随寻找臂位的过程，进行多次收绳或放绳的调节，减少误差的累积。
插销机型卷扬调速方法装置作业机械

[发明专利]起重机流量的控制方法、控制器、控制系统及起重机-CN202210082164.8在审
发明人：宁顺刚;任波;部小平 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种起重机流量的控制方法、控制器、控制系统及起重机，涉及起重机设备领域，起重机流量的控制方法包括：获取发动机的当前转速，基于各个执行机构的需求流量与当前转速的线性关系分别确定各个执行机构执行当前作业的需求流量；计算各个执行机构的需求流量之和，获得总需求流量；基于总需求流量和每个油泵的最大输出流量确定每个油泵的实际输出流量，并控制各个油泵分别输出对应的实际输出流量。由此，根据发动机的当前转速确定执行机构的需求流量，进而确定各个执行机构总需求流量，根据总需求流量和油泵最大流量确定油泵的实际输出流量，从而实现发动机流量的实时控制，既保障了发动机的平稳运行，又可以减少不必要的油耗。
起重机流量控制方法控制器控制系统

[发明专利]起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机-CN202111561391.0在审
发明人：李云生;任波;部小平 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机，起重机卷扬绳随动控制方法可以包括获取起重臂在第一周期内的长度变化量；根据起重臂的长度变化量，得到卷扬绳在第二周期内的收放长度；以及根据第二周期的时长和卷扬绳的收放长度，调整卷筒的转速。该起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机可以提高卷扬绳的收绳长度或放绳长度的准确度，以使得吊钩可以同步跟随起重臂的端部移动，提高了起重机的作业效率。
起重机卷扬绳随动控制方法装置

[发明专利]安全保护测试系统及方法-CN202110190452.0在审
发明人：欧阳亚洲;部小平;唐昌伟 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种安全保护测试系统及方法，安全保护测试系统包括：终端计算机用于接收用户的第一输入，并基于所述第一输入生成控制指令；实时处理器的收发端与所述终端计算器的收发端电连接，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令生成超限仿真数据；待测控制器的收发端与实时处理器的收发端电连接，仿真被控元件的收发端与待测控制器的收发端电连接，待测控制器用于基于超限仿真数据，控制仿真被控元件进行仿真。本发明提供的安全保护测试系统及方法，通过将待测控制器和仿真被控元件通过实时处理器与终端计算机相连，能够提升测试的准确性，提高测试安全性，提高测试效率。
安全保护测试系统方法

[发明专利]一种防断绳预警装置及其控制方法、起重机-CN201911063498.5在审
发明人：欧阳亚洲;部小平;唐昌伟 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防断绳预警装置及其控制方法、起重机，涉及工程机械技术领域。包括控制器、长度传感器、卷筒、拉绳和报警组件，所述拉绳的一端与所述卷筒固定连接，并卷绕在所述卷筒上，所述拉绳的另一端用于和吊臂连接，所述长度传感器和所述卷筒相对设置，用于感应所述卷筒转动圈数，所述控制器分别与所述长度传感器和所述报警组件电连接，用于根据接收到的所述长度传感器的感应信号控制所述报警组件的报警响应。能够降低拉绳意外扯断的风险，进而降低作业风险。
长度传感器卷筒拉绳报警组件控制器感应信号控制工程机械卷筒转动相对设置预警装置起重机电连接防断绳扯断吊臂卷绕圈数报警响应

[发明专利]线缆卷筒及起重机-CN201410272549.6有效
发明人：丁炼;部小平;杜帅英 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种线缆卷筒及起重机。本发明提供的线缆卷筒，包括芯轴以及套设在芯轴外的筒体；导向螺杆，可转动地支撑于筒体外部；导向螺母，螺接在导向螺杆上；用于限制导向螺母周向转动的限位机构；导线轮，套设在导向螺母上；传动机构，分别与芯轴和导向螺杆连接；芯轴通过传动机构带动导向螺杆转动。本发明提供的线缆卷筒具有成本低，排线效果好的优点。本发明提供的起重机配置有该线缆卷筒。
线缆卷筒起重机

[实用新型]单缸插销式伸缩臂及其臂位检测系统、起重机-CN201220456190.4有效
发明人：罗军;部小平;邓连喜 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测系统、起重机。所述臂位检测系统包括：多个条形码，分别设置于多个节臂上，任一节臂上的条形码蕴含该节臂的臂号信息；条形码检测装置，设置于伸缩油缸的活动端上，用于在伸缩油缸的活动端靠近任一节臂时，读取该节臂上的条形码信息，并将其转化为数字电信号；译码器，与所述条形码检测装置信号连接，用于将所述条形码检测装置的数字电信号转化成臂号信息。本实用新型提供的一种臂位检测系统通过条形码实现臂位检测的功能，不仅占据空间很小，便于拆装维护，而且不会发生信号失真的现象，保证了信号的单一性和可靠性，另外，抗干扰能力强，有助于更快捷地判断臂位。
插销伸缩及其检测系统起重机

[实用新型]工程机械及其身份验证控制器和系统-CN201220455948.2有效
发明人：罗军;部小平;苏洁 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械及其身份验证控制器和系统。该身份验证控制器包括：获取模块，用于获取待验证用户的身份信息；第一验证模块，验证所述用户是否为下车驾驶员；授权操作下车模块，用于在验证成功时，授权该用户对下车进行操作；限制操作下车模块，用于在验证失败时，限制该用户对下车进行操作；第二验证模块，用于验证所述用户是否为上车驾驶员；授权操作下车模块，用于在验证成功时，授权该用户对上车进行操作；限制操作下车模块，用于在验证失败时，限制该用户对上车进行操作。实施本实用新型，可保证工程机械下车和上车只能由受过专业训练的下车驾驶员和上车驾驶员进行操作，有效降低了安全风险，也降低了被盗的风险。
工程机械及其身份验证控制器系统

[发明专利]工程机械及其控制器、主机和数据备份系统-CN201210330645.2有效
发明人：罗军;部小平;苏洁 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，公开了一种工程机械及其控制器、主机和数据备份系统。所述数据备份系统包括控制器和主机，所述控制器上设置有对主机的数据进行备份和恢复的第一备份模块和第一发送模块，所述主机上设置有对控制器的数据进行备份和恢复的第二备份模块和第二发送模块。本发明提供的一种工程机械的数据备份系统能够使控制器和主机的数据更加安全，不会因为控制器或者主机损坏报废而丢失，也使控制器和主机的代码更新操作更加方便。
工程机械及其控制器主机数据备份系统

[发明专利]工程机械及其身份验证方法、控制器和系统-CN201210331052.8有效
发明人：罗军;部小平;苏洁 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械及其身份验证方法、控制器和系统。所述身份验证方法包括如下步骤：S1.获取待验证用户的身份信息；S2.将身份信息与下车驾驶员身份信息库进行比对，确定是否匹配，若是则验证成功并转至步骤S3，否则验证失败并转至步骤S4；S3.授权该用户对下车进行操作；S4.限制该用户对下车进行操作；S5.将身份信息与上车驾驶员身份信息库进行比对，确定是否匹配，若是则验证成功并转至步骤S6，否则验证失败并转至步骤S7；S6.授权该用户对上车进行操作；S7.限制该用户对上车进行操作。实施本发明，可保证工程机械下车和上车只能由受过专业训练的下车驾驶员和上车驾驶员进行操作，有效降低了安全风险，也降低了被盗的风险。
工程机械及其身份验证方法控制器系统

[发明专利]防倾翻装置及工程机械-CN201210306083.8无效
发明人：罗军;黎波;部小平 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，公开了一种防倾翻装置及工程机械。该防倾翻装置用于带支腿的工程机械，包括：第一获取单元，用于获取工程机械的吊物重量、臂架长度、臂架角度、配重重量、回转角度和下车重量；计算单元，与第一获取单元信号连接，用于根据第一获取单元获取的数据计算工程机械的重心位置；第一判断单元，与计算单元信号连接，用于判断所述重心位置的投影点是否位于支腿框内；第一处理单元，与第一判断单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框外时控制工程机械锁定危险方向的动作。与现有技术相比，本发明可避免因操作手未能足够重视支腿报警信息或误操作而造成整机倾翻，从而有助于降低出现重大经济损失和人员伤亡的风险。
防倾翻装置工程机械

[发明专利]起重机活动配重的检测装置及方法-CN201110146861.7有效
发明人：吴炜烨;李庆;部小平 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种起重机活动配重的检测装置与方法，其中，该起重机活动配重的检测装置包括：压力感测装置，用于感测配重油缸中的压力信息；控制器，用于根据压力信息，确定配重油缸对应的活动配重重量。本发明能实现自动确定配重油缸对应的活动配重重量，有利于实现吊载工况自动选择。
起重机活动配重检测装置方法

[发明专利]一种起重机工况识别系统、起重机控制系统及起重机-CN200910225694.8无效
发明人： 部小平;周斌;罗军 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B66D1/40 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机工况识别系统，还涉及到包括上述起重机工况识别系统的起重机控制系统和起重机。公开的起重机工况识别系统包括第一检测装置、控制器和输出装置，所述第一检测装置和输出装置分别与控制器相连；所述第一检测装置用于检测起重机卷扬制动系统的工作状态，并产生表征主卷扬制动子系统工作状态的第一状态信号；所述控制器根据第一状态信号确定起重机的工况；所述输出装置根据所述控制器确定的起重机工况输出预定信号。利用本发明提供的起重机工况识别系统，操作人员就能够根据预定信号，确定起重机所处的工况，从而实现自动识别起重机工况的目的，提高起重机起吊作业的安全性能。
一种起重机工况识别系统控制系统

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