[发明专利]一种电动滑移装载机行走系统

摘要

本发明涉及一种电动滑移装载机行走系统，包括电控手柄、整车控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、旋变传感器Ⅰ、行走电机Ⅰ、旋变传感器Ⅱ、行走电机Ⅱ、显示屏和行车电磁阀；所述的电控手柄与整车控制器相连接，本发明通过电控手柄摆动的方向和幅度，控制两个电机的方向和速度，实现电动滑移装载机的转向和行使。通过判断电控手柄回到中位，控制电机实现行车制动，当两个旋变信号接近0的时候，给行车电磁阀断电，实现对整车的自动驻车制动；通过旋变信号，减小因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异对整车的影响，实现整车直线行使工况。