[发明专利]一种电动滑移装载机行走系统

说明书

本发明涉及一种电动滑移装载机行走系统，包括电控手柄、整车控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、旋变传感器Ⅰ、行走电机Ⅰ、旋变传感器Ⅱ、行走电机Ⅱ、显示屏和行车电磁阀；所述的电控手柄与整车控制器相连接，本发明通过电控手柄摆动的方向和幅度，控制两个电机的方向和速度，实现电动滑移装载机的转向和行使。通过判断电控手柄回到中位，控制电机实现行车制动，当两个旋变信号接近0的时候，给行车电磁阀断电，实现对整车的自动驻车制动；通过旋变信号，减小因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异对整车的影响，实现整车直线行使工况。

技术领域

本发明涉及一种电动滑移装载机行走系统，属于电动滑移装载机技术领域。

背景技术

现有的电动滑移装载机主要是采用蓄电池组和电机电控代替发动机的方法。整车行走主要是靠先导手柄控制行走泵排量，同时驾驶员通过踏板控制电机转速，这两个因素同时影响整车行使速度。由于只有一个电机，当工作时加快工作装置动作时，需要踩油门，行走的速度相应的也会增加，稳定性不好。

当车辆行使过程中先导手柄归零时，行走泵排量为0，此时车速还不为0，会对管路造成一定的冲击。先导操作不具备调整行走参数的能力，因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异，整车直线行使的效果不好，需要驾驶员调整方向。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种电动滑移装载机行走系统，以解决现有电动装载机操作不稳定、冲击大、直线行使容易出现偏差的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：包括电控手柄、整车控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、旋变传感器Ⅰ、行走电机Ⅰ、旋变传感器Ⅱ、行走电机Ⅱ、显示屏和行车电磁阀；

所述的电控手柄与整车控制器相连接，电机控制器Ⅰ与行走电机Ⅰ相连接，电机控制器Ⅱ与行走电机Ⅱ相连接，整车控制器与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ和显示屏相连接；

所述整车控制器还与旋变传感器Ⅰ、旋变传感器Ⅱ和行车电磁阀相连接；

所述电控手柄给整车控制器发送指令，整车控制器根据方向和幅度控制行走电机Ⅰ和行走电机Ⅱ的方向和速度，电控手柄不再发出指令后，整车控制器对电机控制器Ⅰ和电机控制器Ⅱ发出制动命令，利用电机制动特性给电池反向充电，当旋变传感器Ⅰ和旋变传感器Ⅱ发出的信号接近0时，整车控制器对行车电磁阀断电，实现自动驻车制动。

所述的整车控制器在整车直线行使工况下，根据旋变传感器Ⅰ和旋变传感器Ⅱ发出的转速信号，通过显示屏设置调整信号给整车控制器，调节行走电机Ⅰ和行走电机Ⅱ的转速，实现整车行使，减小误差。

所述的电控手柄为CAN信号手柄。

所述的电控手柄摆动的方向和幅度传送给整车控制器，整车控制器控制行走电机Ⅰ和行走电机Ⅱ的方向和速度实现电动滑移装载机的转向和行使，将整车行使状态分成直线加速、直线减速、直线行使换向、原地转向和行走过弯的工况，针对每个工况，设置加速以及减速的信号斜坡时间，对过弯的行走电机Ⅰ和行走电机Ⅱ的参数标定。

本发明的有益效果是：通过电控手柄摆动的方向和幅度，控制两个电机的方向和速度，实现电动滑移装载机的转向和行使。通过判断电控手柄回到中位，控制电机实现行车制动，当两个旋变信号接近0的时候，给行车电磁阀断电，实现对整车的自动驻车制动；通过旋变信号，减小因为路面不平、轮胎半径不同、驱动链条的差异对整车的影响，实现整车直线行使工况。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明具体实施方式电动滑移装载机行走系统示意图。

其中：1、电控手柄；2、整车控制器；3、电机控制器Ⅰ；4、电机控制器Ⅱ；5、旋变信号Ⅰ；6、行走电机Ⅰ；7、旋变信号Ⅱ；8、行走电机Ⅱ；9、显示屏；10、行走电磁阀。

具体实施方式