[发明专利]一种电动滑移装载机行走系统在审
| 申请号： | 202210754937.2 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114960824A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 侯璐;董雯雯;杨新光;黄二静;王苏东 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/34 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 滑移 装载 行走 系统 | ||
1.一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：包括电控手柄（1）、整车控制器（2）、电机控制器Ⅰ（3）、电机控制器Ⅱ（4）、旋变传感器Ⅰ（5）、行走电机Ⅰ（6）、旋变传感器Ⅱ（7）、行走电机Ⅱ（8）、显示屏（9）和行车电磁阀（10）；
所述的电控手柄（1）与整车控制器（2）相连接，电机控制器Ⅰ（3）与行走电机Ⅰ（6）相连接，电机控制器Ⅱ（4）与行走电机Ⅱ（8）相连接，整车控制器（2）与电机控制器Ⅰ（3）、电机控制器Ⅱ（4）和显示屏（9）相连接；
所述整车控制器（2）还与旋变传感器Ⅰ（5）、旋变传感器Ⅱ（7）和行车电磁阀（10）相连接；
所述电控手柄（1）给整车控制器（2）发送指令，整车控制器（2）根据方向和幅度控制行走电机Ⅰ（6）和行走电机Ⅱ（8）的方向和速度，电控手柄（1）不再发出指令后，整车控制器（2）对电机控制器Ⅰ（3）和电机控制器Ⅱ（4）发出制动命令，利用电机制动特性给电池反向充电，当旋变传感器Ⅰ（5）和旋变传感器Ⅱ（7）发出的信号接近0时，整车控制器（2）对行车电磁阀（10）断电，实现自动驻车制动。
2.根据权利要求1所述的一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：所述的整车控制器（2）在整车直线行使工况下，根据旋变传感器Ⅰ（5）和旋变传感器Ⅱ（7）发出的转速信号，通过显示屏（9）设置调整信号给整车控制器（2），调节行走电机Ⅰ（6）和行走电机Ⅱ（8）的转速，实现整车行使，减小误差。
3.根据权利要求1所述的一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：所述的电控手柄（1）为CAN信号手柄。
4.根据权利要求1所述的一种电动滑移装载机行走系统，其特征在于：所述的电控手柄（1）摆动的方向和幅度传送给整车控制器（2），整车控制器（2）控制行走电机Ⅰ（6）和行走电机Ⅱ（8）的方向和速度实现电动滑移装载机的转向和行使，将整车行使状态分成直线加速、直线减速、直线行使换向、原地转向和行走过弯的工况，针对每个工况，设置加速以及减速的信号斜坡时间，对过弯的行走电机Ⅰ（6）和行走电机Ⅱ（8）的参数标定。
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