[发明专利]一种可编组无轨电车稳定性控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210750747.3 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115891972A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 杨钦文;肖罡;黄晋;万可谦;屠奇明;刘小兰;李佳文 | 申请（专利权）人： | 江西科骏实业有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 刘畅舟 |
| 地址： | 330103 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可编组无轨电车稳定性控制方法及系统，方法包括：获取各车厢行驶路段两端的曲率半径，根据曲率半径的值选取目标车厢；计算目标车厢的理论横摆角速度以及实际横摆角速度；若理论横摆角速度以及实际横摆角速度满足横摆响应特征，对目标车厢进行横摆稳定性控制，返回获取各车厢两端的道路曲率半径的步骤；否则计算目标车厢的横向载荷转移率以及侧翻预警横摆转移率；若横向载荷转移率大于侧翻预警横摆转移率，对目标车厢进行侧翻稳定性控制；否则返回获取各车厢两端的道路曲率半径的步骤。本发明能够有效降低可编组无轨电车在直行和转弯工况下出现失稳的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编组 无轨电车 稳定性 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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