[发明专利]一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法及终端在审
| 申请号： | 202210746786.6 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115131992A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 郑敏冲 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06V20/58;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/80;G06T7/55;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 唐燕玲 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法及终端，包括：对部署在车辆引擎前端和车门外侧的车辆盲区的双目相机进行标定，获取所述双目相机的内参、外参和畸变参数；对所述双目相机进行立体匹配；利用所述双目相机采集的图像集基于神经网络算法训练得到障碍物识别模型；启动所述双目相机，采用单目实时拍摄车辆盲区的图像，并将实时拍摄的图像传输到所述障碍物识别模型中进行障碍物识别，若识别到障碍物则再采用所述双目相机的双目测量得到障碍物距离，并实时显示在车载显示屏中。本发明可以在车辆驾驶的过程中识别车辆盲区的障碍物及其障碍物的距离，辅助驾驶员进行驾驶，从而降低因视野盲区或疲劳驾驶而导致的交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 车辆 盲区 障碍物 示警 方法 终端 | ||
【主权项】：
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