[发明专利]一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法及终端

说明书

本发明提供一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法及终端，包括：对部署在车辆引擎前端和车门外侧的车辆盲区的双目相机进行标定，获取所述双目相机的内参、外参和畸变参数；对所述双目相机进行立体匹配；利用所述双目相机采集的图像集基于神经网络算法训练得到障碍物识别模型；启动所述双目相机，采用单目实时拍摄车辆盲区的图像，并将实时拍摄的图像传输到所述障碍物识别模型中进行障碍物识别，若识别到障碍物则再采用所述双目相机的双目测量得到障碍物距离，并实时显示在车载显示屏中。本发明可以在车辆驾驶的过程中识别车辆盲区的障碍物及其障碍物的距离，辅助驾驶员进行驾驶，从而降低因视野盲区或疲劳驾驶而导致的交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法及终端。

背景技术

公路运输是交通运输系统的组成部分之一，主要承担短途客货运输，现代所用运输工具主要是卡货车。现在普遍使用的卡货车后视镜存在不同程度的视觉盲区，视野盲区是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。由于卡货车车身较高，视野盲区更大，且载货时总吨位较重致使刹车车距较长，使得在运输过程中容易出现交通事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法及终端，实现对卡货车在运输过程中位于车辆视线盲区的障碍物检测，避免交通事故的发生。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法，包括步骤：

S1、对部署在车辆引擎前端和车门外侧的车辆盲区的双目相机进行标定，获取所述双目相机的内参、外参和畸变参数；

S2、对所述双目相机进行立体匹配；

S3、利用所述双目相机采集的图像集基于神经网络算法训练得到障碍物识别模型；

S4、启动所述双目相机，采用单目实时拍摄车辆盲区的图像，并将实时拍摄的图像传输到所述障碍物识别模型中进行障碍物识别，若识别到障碍物则再采用所述双目相机的双目测量得到障碍物距离，并实时显示在车载显示屏中。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：

一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、对部署在车辆引擎前端和车门外侧的车辆盲区的双目相机进行标定，获取所述双目相机的内参、外参和畸变参数；

S2、对所述双目相机进行立体匹配；

S3、利用所述双目相机采集的图像集基于神经网络算法训练得到障碍物识别模型；

S4、启动所述双目相机，采用单目实时拍摄车辆盲区的图像，并将实时拍摄的图像传输到所述障碍物识别模型中进行障碍物识别，若识别到障碍物则再采用所述双目相机的双目测量得到障碍物距离，并实时显示在车载显示屏中。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法及终端，通过在车辆外部的视线盲区部署双目相机，对双目相机进行标定和立体匹配，并训练双目相机的障碍物识别模型，可通过先开启双目相机的单目实时拍摄车辆驾驶过程中位于车辆盲区的图像，由障碍物识别模型对实时拍摄的图像进行障碍物识别后再开启双目对识别到的障碍物进行测距，并显示在显示屏中，以辅助驾驶员进行驾驶，不仅能够快速识别障碍物，也能准确标出障碍物的距离以便驾驶员及时做出反应，从而降低因视野盲区或疲劳驾驶而导致的交通事故。

附图说明

图1为本发明实施例的一种基于双目相机的车辆盲区障碍物示警方法的整体流程图；