[发明专利]用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法在审
| 申请号： | 202210740979.0 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115059267A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邓煜 | 申请（专利权）人： | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法，属于建筑装修腻子喷涂技术领域，包括如下步骤：通过俯仰电机控制云台上升，同时喷枪喷出腻子，刮板贴紧墙面实现抹腻子动作，当云台运行到最高处时，主升降停下来，俯仰电机控制腻子刮板时刻与墙面接触，云台随动电机转动带动云台向前移动，实现云台俯仰过程中，腻子刮板实时与墙面保持贴合；收边：确定随动电机的参考位置，通过参考位置计算腻子刮板离开墙面的距离，计算云台随动电机需要转动的位置，实现收边，将多余的腻子都均匀的抹在墙上。抹腻子收边首先通过云台随动电机配合俯仰电机，增加施工面积，再通过腻子刮板收边电机和云台随动电机配合收边，将多余的腻子均匀刮涂于墙面。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 墙面 腻子 机器人 动作 方法 | ||
【主权项】：
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