[发明专利]自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法

摘要

本申请实施例提供一种自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法，所述自动引导运输车的控制方法包括：响应取放指令；根据物料信息单确定当前的目标物料盒；控制当前的目标物料盒对应的第一指示灯点亮；根据各所述物料盒对应的传感器的检测信号，确定存取当前物料的存取物料盒；判断当前的目标物料盒与所述存取物料盒是否相同；若相同，则关闭当前的目标物料盒的所述第一指示灯。本申请实施例的自动引导运输车及其控制方法、集配系统及集配方法，能够提高装配效率和质量。