[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 202210740083.2 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114948228A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王挺;王元军;黄浩东;周涛 | 申请（专利权）人： | 宁波睿达医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 陈磊原 |
| 地址： | 315191 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种机器人，包括：台车机构，所述台车机构包括定位组件和定向组件，所述定向组件设置于所述定位组件后端；切换机构，所述切换机构包括C型臂和连接组件，所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端，所述连接组件连接于所述C型臂的内侧；所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度；多个机械臂机构，分别可转动连接于所述连接组件的后端；所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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