[发明专利]一种八足仿蝎机器人在审
| 申请号： | 202210739685.6 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115006852A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李鹏程;李云峰;李宏;雷万良;李明哲;刘家伟;焦雨龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种八足仿蝎机器人。包括以下几个部分：躯干单元、步足单元、前螯单元、尾部单元。躯干单元采用夹层结构，分上盖板和底板，内置主控板和蓄电池；步足单元分为八组对称置于躯干两侧，每侧间隔分布；前螯单元对称分布于躯干前端；尾部单元连接于躯干后端；感应单元，设温湿度传感器、震动传感器和光敏传感器，分别分布于躯干上盖板的四周。本发明具有极高的灵活性，并且在躯干单元和前螯单元做出改进，使得八足仿蝎机器人能更好的模拟真实蝎子的行为动态，又通过感应单元使其对于外界的刺激能作出更真实的反馈，具有较高的人机交互性和可玩性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 八足仿蝎 机器人 | ||
【主权项】：
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