[发明专利]一种八足仿蝎机器人

说明书

本发明公开了一种八足仿蝎机器人。包括以下几个部分：躯干单元、步足单元、前螯单元、尾部单元。躯干单元采用夹层结构，分上盖板和底板，内置主控板和蓄电池；步足单元分为八组对称置于躯干两侧，每侧间隔分布；前螯单元对称分布于躯干前端；尾部单元连接于躯干后端；感应单元，设温湿度传感器、震动传感器和光敏传感器，分别分布于躯干上盖板的四周。本发明具有极高的灵活性，并且在躯干单元和前螯单元做出改进，使得八足仿蝎机器人能更好的模拟真实蝎子的行为动态，又通过感应单元使其对于外界的刺激能作出更真实的反馈，具有较高的人机交互性和可玩性。

技术领域

本发明涉及贴近自然的新型玩具，具体涉及一种八足仿蝎机器人。

背景技术

现有蝎子玩具有填充毛绒类、塑料模型类和拼装类等，但都仅限于与真实动物有外貌的相似，能动性和互动性较低，无法实现与人高度的配合，能做出的动作和反应也很有限。

经研究发现，随着互联网技术的高速发展，青少年对于动物界的认知，更多的局限于网络媒体上的影像资料，除了一些可以家养的宠物，很少有机会接触到真实的危险动物，对野生动物的习性，能力等方面的了解较为匮乏。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种八足仿蝎机器人，使之具有高度灵活性，能模仿自然界蝎子的各种行为动态和应激反应，青少年在与之交互娱乐的过程中，学习到蝎子各方面的知识，丰富视野，开拓知识面。

为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种八足仿蝎机器人，包括：

躯干单元，采用夹层结构和联动自锁装置连接；内置主控板和蓄电池，所述躯干单元能实现躯干后端角度内自由转动；

步足单元，步足单元分为八组对称置于躯干两侧，每侧间隔分布，所述步足单元用于执行行走转向等步足动作；

前螯单元，共两只前螯，对称分布于躯干前端，所述前螯单元用于执行攻击和抓取动作；

尾部单元，连接于躯干后端，所述尾部单元用于执行攻击时前刺等动作；

感应单元，设温湿度传感器、震动传感器和光敏传感器，分别分布于躯干上盖板的四周，所述感应单元用于执行应激动作组。

根据本发明实施例的一种八足仿蝎机器人，可选地，所述联动自锁装置包括：

限位杆143，一端安装于躯干底板10两侧固定螺丝146处，另一端安装于底板12两侧固定螺丝147处；

结构自锁销14，其安装于底板10和底板12连接处下方，销座 141横向置于底板12后端，销座140横向置于底板10前端，并与销座141对齐；销142置于销座141内；弹性绳151左端连接销142，右端固定在固定螺丝145处；非弹性绳152右端连接销142，左端依次穿过限位螺丝148、限位螺丝149和尾部，固定在尾针44上。

根据本发明实施例的一种八足仿蝎机器人，可选地，所述步足单元包括：

舵机20，其安装于上盖板11和底座10间；

行动足，连接在舵机20的另一端。

根据本发明实施例的一种八足仿蝎机器人，可选地，所述行动足包括：

十字支架21，连接舵机20和舵机22，所述十字支架21在舵机 20和的驱动下实现水平转动；

腿节23，一端连接舵机22，另一端连接舵机24，所述腿节23 在舵机22的驱动下实现竖直转动；

足尖25，其安装于舵机24上，所述足尖25在舵机24的驱动下实现竖直转动；

根据本发明实施例的一种八足仿蝎机器人，可选地，所述前螯单元包括：

舵机30，连接在上盖板11和底座10前端45°斜边处；

十字支架31，连接舵机30与舵机32，所述十字支架31在舵机 30的驱动下实现水平转动；

十字支架33，连接舵机32与开合钳，所述十字支架33在舵机 32的驱动下实现竖直转动；