[发明专利]一种分数阶三步法控制器及其鲁棒参数整定方法在审
| 申请号： | 202210739151.3 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115016282A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王春阳;王子硕;刘雪莲;梁书宁;肖博 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明为一种分数阶三步法控制器及其鲁棒参数整定方法，其克服了现有技术存在的动态跟踪性能差，扰动抑制能力低的问题。本发明能提升液晶空间光调制器光束调控系统的动态响应性能，增强控制系统的鲁棒性。本发明首先包括设计分数阶三步法控制器，设计类稳态控制率，使系统快速达到稳定状态；设计分数阶参考动态前馈控制率，提升系统的动态响应性能；设计分数阶误差反馈控制率，增强系统的扰动抑制能力。在控制器的基础上，给出的鲁棒参数整定方法是将分数阶三步法的总控制率带入到分数阶模型中，得到分数阶闭环系统的误差方程，最后以H |
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| 搜索关键词： | 一种 分数 步法 控制器 及其 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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