[发明专利]激光雷达检测的运动目标畸变补偿方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210738509.0 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114820392B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 郑正扬 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及激光雷达技术领域，具体提供一种激光雷达检测的运动目标畸变补偿方法、设备及存储介质，旨在解决现有方法由于运动目标畸变可能导致的运动目标的形状估计不准确的技术问题。为此目的，本发明的激光雷达检测的运动目标畸变补偿方法包括：获取运动目标的运动信息及轮廓信息；基于运动信息判断是否需要对运动目标进行目标畸变补偿；若是，基于轮廓信息和拼接点云图像的拼接信息确定修正区间范围和非修正区间范围；基于修正区间范围确定需要补偿修正的边界轮廓点；对需要进行补偿修正的边界轮廓点进行补偿修正。如此，提高了运动目标形状估计的准确度，使得运动目标的形状估计更加贴近真实障碍物形状。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 检测 运动 目标 畸变 补偿 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210738509.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
