[发明专利]基于视觉定位的激光切割设备控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210737836.4 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114820606B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张玉;康海涛;张平 | 申请（专利权）人： | 山东普瑞德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 272613 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制调节技术领域，具体涉及基于视觉定位的激光切割设备控制系统及方法。方法包括：根据切割面的图像中各像素点的颜色分量值，得到各像素点的结构分布表征值；根据切割面的图像中的直线数量和直线宽度，计算切痕系数；根据切割面的图像中各像素点对应的颜色向量，得到切割面平整系数；根据切痕系数和切割面平整系数，计算切割面平整度因子；根据拼接后的材料表面图像中切割缝的各边缘像素点的位置，得到主切割缝；根据切割缝的边缘像素点的角度和偏差点的数量，得到切割缝特征值；根据切割面平整度因子、切割缝特征值和各像素点的结构分布表征值，调节激光切割设备的参数。本发明提高了材料的切割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 激光 切割 设备 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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