[发明专利]负压驱动机器人在审
| 申请号： | 202210737024.X | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115042202A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;张亚辉 | 申请（专利权）人： | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 王丹东 |
| 地址： | 211899 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种负压驱动机器人，包括负压驱动系统、前足部、中间段以及后足部，负压驱动系，采用负压能为流体流动提供动力；前足部具有第一腔室并位于机器人的前端，中间段具有第二腔室并位于机器人的中部，后足部具有第三腔室并位于机器人的后端，前足部、后足部能够通过充入或抽出流体实现在管内定位，中间段通过充入或抽出流体实现伸长或缩短，在机器人运动时后足部定位驱使中间段伸长推动前足部前进，再将后足部解除定位、前足部定位驱使中间段缩短带动后足部前进实现机器人的运动。本发明运动精度高，柔性自适应变形且变形饱和后充压刚度可保持进而实现机器人的动作，不用实时供电，运动平稳，无噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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