[发明专利]基于航拍成像的车辆环境地图获取在审
申请号: | 202210731230.X | 申请日: | 2022-06-24 |
公开(公告)号: | CN115520098A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | I·雷切尔高兹 | 申请(专利权)人: | 奥特贝睿技术有限公司 |
主分类号: | B60R1/22 | 分类号: | B60R1/22;B60R16/02;G01S19/42;H04N5/225;H04W4/40 |
代理公司: | 北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙) 11436 | 代理人: | 彭武 |
地址: | 以色列特*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种方法,所述方法包括:通过车辆的至少一个传感器获取车辆感测环境信息;通过所述车辆的初始位置估计模块确定所述车辆的初始位置估计;通过所述车辆的处理器获取与航拍地图的片段有关的航拍地图片段信息,所述片段包括所述车辆的所述初始位置估计的环境;基于所述车辆感测信息和所述航拍地图片段信息确定将至少在所述车辆的所述初始位置估计的所述环境中执行所述驾驶相关操作;以及执行所述驾驶相关操作。 | ||
搜索关键词: | 基于 航拍 成像 车辆 环境 地图 获取 | ||
【主权项】:
暂无信息
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