[发明专利]一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法在审

专利信息
申请号: 202210729212.8 申请日: 2022-06-24
公开(公告)号: CN115061131A 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 薛雄;张维东;黄如 申请(专利权)人: 成都福瑞空天科技有限公司
主分类号: G01S13/72 分类号: G01S13/72;G06F17/10
代理公司: 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 代理人: 苟铭
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法,包括:利用入侵目标与本机在ECEF坐标系下的位置、速度,计算入侵目标与本机的距离和碰撞风险因子,并以此确定入侵目标的优先级。利用目标的优先级可以有效分配雷达资源,调整雷达波束指向,使得雷达能够对高优先级目标的持续跟踪,提高目标数据率,降低目标丢失概率。同时,将优先级高的目标航迹信息,以更高的数据率发送到避撞系统,解算避让方案,优先避让高危险目标,从而降低碰撞风险。
搜索关键词: 一种 无人机 机载 雷达 目标 优先级 处理 方法
【主权项】:
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