[发明专利]一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法在审
| 申请号: | 202210729212.8 | 申请日: | 2022-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN115061131A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
| 发明(设计)人: | 薛雄;张维东;黄如 | 申请(专利权)人: | 成都福瑞空天科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G06F17/10 |
| 代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 苟铭 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法,包括:利用入侵目标与本机在ECEF坐标系下的位置、速度,计算入侵目标与本机的距离和碰撞风险因子,并以此确定入侵目标的优先级。利用目标的优先级可以有效分配雷达资源,调整雷达波束指向,使得雷达能够对高优先级目标的持续跟踪,提高目标数据率,降低目标丢失概率。同时,将优先级高的目标航迹信息,以更高的数据率发送到避撞系统,解算避让方案,优先避让高危险目标,从而降低碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 机载 雷达 目标 优先级 处理 方法 | ||
【主权项】:
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