[发明专利]一种轨道智能检测机器人在审
| 申请号： | 202210728983.5 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115027512A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 麦英健;陈永煊;余仁辉;叶浪;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋 | 申请（专利权）人： | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61K9/08;G01B21/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 528300 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像，判断轨道是否有断裂，及时发出预警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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