[发明专利]一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法在审
| 申请号： | 202210728463.4 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115179306A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王小荣;杨靖;王朝琴;何鹏;罗冠炜 | 申请（专利权）人： | 兰州荣翔轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃省兰州市安宁区枣林*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法，它涉及一种加工方法，具体涉及一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法。本发明的目的是保证木模加工的质量和尺寸，由于木模优劣程度直接影响着产品的，目前普遍使用数控加工生产木模，相比数控加工，工业机器人具有活动空间宽广，控制精度高，运动姿态可变性强的优势，特别是对于体积规模大的复杂木模，工业机器人具有更好的加工适应性。但如何使用机器人实现复杂曲面的高精度加工仍然在研究当中，本发明以安川MOTOMAN‑UP6机器人为实验平台，探究工业机器人对复杂木模铣削加工的运动学分析、精度控制和轨迹规划等关键技术问题。本发明可获得一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 木模 工业 机器人 铣削 控制 方法 | ||
【主权项】：
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