[发明专利]车道线测量方法及装置在审
| 申请号： | 202210727856.3 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115115687A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王建国;刘祥 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/543 | 分类号： | G06T7/543;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种车道线测量方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本申请的方法包括：确定车道线图像中目标像素点，所述车道线图像为单目相机采集图像；获取所述单目相机的高度信息，所述单目相机设置于目标车辆；基于所述高度信息确定所述目标像素点的车道线深度信息，其中，所述车道线深度信息用于表征车道线与目标车辆之间的相对水平位置关系；根据所述车道线深度信息与相机投影模型确定所述目标像素点与所述单目相机的相对位置关系，其中，所述相机投影模型为所述单目相机的特征参数以及所述目标像素点成像平面上的坐标，所述单目相机的特征参数包括焦距参数和光轴坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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