[发明专利]自动驾驶的测试场景生成系统及方法在审
申请号: | 202210725702.0 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN115017050A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 文谢 | 申请(专利权)人: | 际络科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 梁军丽 |
地址: | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种自动驾驶的测试场景生成系统及方法,包括场景生成子系统,该场景生成子系统包括:功能场景生成模块,用于从自动驾驶系统的需求文件中提取与场景构建相关的功能需求,并对所述功能需求进行分析,确定功能场景;逻辑场景生成模块,用于在所述功能场景的基础上结合地图库定义参数空间,从而生成与所述功能场景对应的多个逻辑场景;具体场景生成模块,用于在所述参数空间内确定参数值,并结合所述地图库生成与逻辑场景对应的多个具体场景。本发明实现了场景的分层泛化,能够快速构建大量测试场景,扩大了测试场景的覆盖范围,又不会出现场景冗余情况的出现。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 测试 场景 生成 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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