[发明专利]自动驾驶的测试场景生成系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶的测试场景生成系统，其特征在于，该系统应用在云端，包括场景生成子系统，该场景生成子系统包括：

功能场景生成模块，用于从自动驾驶系统的需求文件中提取与场景构建相关的功能需求，并对所述功能需求进行分析，确定功能场景；

逻辑场景生成模块，用于在所述功能场景的基础上结合地图库定义参数空间，从而生成与所述功能场景对应的多个逻辑场景；

具体场景生成模块，用于在所述参数空间内确定参数值，并结合所述地图库生成与逻辑场景对应的多个具体场景。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶的测试场景生成系统，其特征在于，所述逻辑场景生成模块包括：

运行设计域定义单元，用于定义自动驾驶的运行范围，至少包括道路、道路上的物理设置、临时设施、环境以及互联信息；

交通目标与交通事件定义单元，用于定义自动驾驶过程中交通参与目标以及该交通参与目标的交通事件；

期望决策定义单元，用于根据所述运行范围、交通参与目标以及所述交通事件定义所采取的预期决策。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶的测试场景生成系统，其特征在于，该系统还包括测试管理子系统，所述测试管理子系统包括：

测试计划制定模块，用于根据自动驾驶测试任务确定具体场景以及执行所述自动驾驶测试任务的多个终端，并将所述具体场景发送至多个终端以使得多个终端在具体场景下并行执行所述自动驾驶测试任务；

测试状态监控模块，用于监控所述多个终端执行所述自动驾驶测试任务过程中的进展状态。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶的测试场景生成系统，其特征在于，该系统还包括测试评估子系统，所述测试评估子系统包括：

测试分析模块，用于基于所有终端返回的测试数据进行具体场景置信度分析，得到测试分析结果；其中，所述测试数据为所述终端在具体场景下执行所述自动驾驶测试任务时生成；

测试评估模块，用于根据所有终端返回的测试数据构建待评估数据矩阵，利用所述待评估数据矩阵对所述自动驾驶测试任务进行评估，得到评估结果。

5.一种自动驾驶的测试场景生成系统，其特征在于，该系统应用在终端，该系统包括仿真器、测试执行子系统以及测试调度器；

所述仿真器从云端获取具体场景对应的场景数据，并将所述场景数据输入测试执行子系统；

所述测试执行子系统基于所述场景数据执行虚拟仿真测试任务，并将测试过程中生成的测试数据发送至所述测试调度器；

所述测试调度器将所述测试数据发送至云端。

6.一种自动驾驶的测试场景生成方法，其特征在于，该方法应用在云端，包括：

从自动驾驶系统的需求文件中提取与场景构建相关的功能需求，并对所述功能需求进行分析，确定功能场景；

在所述功能场景的基础上结合地图库定义参数空间，从而生成与所述功能场景对应的多个逻辑场景；

在所述参数空间内确定参数值，并结合地图库生成与逻辑场景对应的多个具体场景。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶的测试场景生成方法，其特征在于，该方法还包括：

根据自动驾驶测试任务确定具体场景以及执行所述自动驾驶测试任务的多个终端，并将所述具体场景发送至多个终端以使得多个终端在具体场景下并行执行所述自动驾驶测试任务；

监控所述多个终端执行所述自动驾驶测试任务过程中的进展状态。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶的测试场景生成方法，其特征在于，该方法还包括：

基于所有终端返回的测试数据进行具体场景置信度分析，得到测试分析结果；其中，所述测试数据为所述终端在具体场景下执行所述自动驾驶测试任务时生成；

根据所有终端返回的测试数据构建待评估数据矩阵，利用所述待评估数据矩阵对所述自动驾驶测试任务进行评估，得到评估结果。